nxtOSEK: サンプルプログラム

nxtOSEKサンプルプログラム

nxtOSEK\samples_ディレクトリにはnxtOSEKを使用するうえで参考となるサンプルプログラムが格納されています。ここではサンプルプログラムの一部について紹介します。

レートモノトニックスケジューリング

イベントドリブンスケジューリング

タスク間の排他制御

HiTechnic社製センサ用サンプルプログラム

Bluetooth通信によるNXT内部データのロギング

2台のNXTにおけるBluetooth通信

BMPファイルデータの液晶表示

WAVファイルデータのサウンド出力

NXTway-GS(2輪型倒立振子ロボット) C API New!