拡張NXTファームウェアを使用して、nxtOSEKプログラムをNXTにアップロードします。

長所：
- 標準NXTファームウェアと同じGUIを提供
- ファイルシステムにより複数のnxtOSEKプログラムをアップロードすることが可能
- 他のNXTプログラミングソフトウェア(例. NXT-G, NXC/NBC)をNXTファームウェアの入れ替え無しで併用可能

短所：
- nxtOSEKプログラムの最大サイズは64Kbytes(ROM+RAM)

推奨ユーザー： 大部分のユーザー(特に教育目的ユーザー)

NXT BIOSを使用して、nxtOSEKプログラムをNXTにアップロードします。

長所：
- nxtOSEKプログラムの最大サイズはROM: 224KbytesおよびRAM: 約50Kbytes

短所：
- ファイルシステムが無いため、一つのnxtOSEKプログラムしか一度にNXTへアップロードできない

推奨ユーザー： 64Kbyteを超えるプログラムを開発するユーザー