nxtOSEK样例
nxtOSEK\samples文件下包含有nxtOSEK的样例文件。 这些样例文件对于理解如何用nxtOSEK特性写程序很有用。
Hello World
速率单调调度
事件驱动调度
资源排他保护
NXTGT
HiTechnic传感器测试
Bluetooth通信数据记录
2台NXT之间的Bluetooth通信 2008/5更新
在液晶屏幕显示BMP文件
用发声器播放WAV文件
NXTway-GS(平衡机器人) 通用C API函数 新!
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