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nxtOSEK ユーザープロジェクト:

• お絵かきロボット: EPSファイルに描かれた絵を元にペンで描画するお絵かきロボットです。nxtOSEK (C++) を使用して開発したそうです。ロボットの正確な位置推定にはMicroinifinity CruizCore XG1300L というMEMSジャイロセンサが使用されています。
  
  
  


• ルー ビック キューブ ソルバー: 2台のNXT + LEGO社のWebカメラ（PC)を使用したルービックキューブソルバーです。約17秒でルービックキューブを解いてしまいます。作者(英国ARM社のエ ンジニアの方のようです)のコメントによると、2台のNXTのプログラムはnxtOSEK (C++)で開発したそうです。
  
  
  
  
• NXT キャンディソーター: デンマークのAalborg大学の学生プロジェクトで、2台のNXTをRS485通信で協調させながら、流れてくるキャンディをカラー毎にソートしています。 
  
  
  
  
• NXT Bike-GS: オランダのデルフト工科大学の方のプロジェクトです。ムラタセイサク君のNXT版(?)のような走行は、 NXTway-GSと同じようにHitechnic社製のジャイロセンサを使用しているそうです。このプログラムは Embedded Coder Robot NXT (MATLAB/Simulink) を使用して開発されています。
  
  
  
  nxtjohnny5(J5): Loic Royer氏が開発した、NXTway-GS をベースとしたボール追跡ロボットです。ボールの認識（正確には赤色認識)にはmindsensors製のNxtCam カメラが使用されています。NxtCam用C APIを含むソースコードも公開されています。
  
  
  

• Bio inspired NXT agent : 英国グラスゴー大学(Electronics and Electrical Engineering department, University of Glasgow)で開発されたバイオインスパイアード ロボットです。ソースコードも公開されています。
  
  
  

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